EPS綜合性能試驗(yàn)系統(tǒng)包括EPS電機(jī)扭矩限制器和電機(jī)高低溫耐久性試驗(yàn)，它以工控機(jī)控制為中心，控制EPS電機(jī)電壓、高低溫箱溫度和磁粉制動(dòng)器電壓，完成EPS耐久參數(shù)試驗(yàn)。

　　簡(jiǎn)介

　　EPS系統(tǒng)綜合數(shù)據(jù)測(cè)試臺(tái)可實(shí)時(shí)采集輸入扭矩、輸出扭矩、方向盤轉(zhuǎn)角和助力電流信號(hào)，信號(hào)經(jīng)濾波后存儲(chǔ)顯示，實(shí)時(shí)輸出電壓信號(hào)，以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了測(cè)試系統(tǒng)的有效性；

　　電機(jī)在低溫下具有較高的綜合性能和耐久性

　　1.根據(jù)電流控制的要求，電流可分為三個(gè)分段類型:斜坡上升、斜坡下降和水平維護(hù)。每完成一個(gè)區(qū)段，就會(huì)設(shè)定新區(qū)段的溫度設(shè)定，并計(jì)算輸出新區(qū)段的電機(jī)電壓和磁粉制動(dòng)器電壓。為了保證更好的控制電流曲線，除了軟件調(diào)節(jié)外，還采用了硬件限流；

　　2.工控機(jī)通過(guò)RS485設(shè)置高低溫箱的溫度控制器，溫度控制器通過(guò)PID算法將測(cè)試環(huán)境的溫度輸出到測(cè)試段的設(shè)定溫度；

　　3.試驗(yàn)過(guò)程中，記錄了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)的電壓、電流、速度和輸出扭矩，并實(shí)時(shí)繪制了數(shù)據(jù)圖表；

　　4.工控機(jī)計(jì)算EPS輸出設(shè)定電流時(shí)電機(jī)的電壓和磁粉制動(dòng)器的電壓，同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)控制對(duì)象；

　　電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制器耐久性試驗(yàn)

　　1.調(diào)整轉(zhuǎn)速后，立即按試驗(yàn)要求制動(dòng)EPS電機(jī)，使力矩限制器打滑，制動(dòng)時(shí)間由用戶以秒為單位設(shè)定；

　　2.工控機(jī)通過(guò)RS232設(shè)定AE310電源，使電源輸出設(shè)定的電壓到EPS電機(jī)的電源端，然后電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；

　　3.改變EPS電壓極性，使其反向，根據(jù)上述操作，完成反向滑動(dòng)動(dòng)作；

　　4.測(cè)試時(shí)，記錄電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)的電壓、電流、速度和輸出扭矩；

　　5.扭矩傳感器將電動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)的速度和扭矩信號(hào)發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)，電腦根據(jù)速度信號(hào)，通過(guò)AE310電源(RS232模式)調(diào)節(jié)磁粉制動(dòng)器的電壓，從而設(shè)定EPS電機(jī)的速度，磁粉制動(dòng)器的電壓采用PID算法調(diào)節(jié)，快速穩(wěn)定；

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