線控技術(shù)綜合教學(xué)實驗平臺是以汽車驅(qū)動系統(tǒng)實物為基礎(chǔ)設(shè)計，進(jìn)行驅(qū)動及制動系統(tǒng)線控結(jié)構(gòu)及工作原理實驗，電路實驗，車輛的電源控制、檔位控制、油門控制、制動控制實驗，控制器開發(fā)實驗，適合于以新能源汽車基礎(chǔ)驅(qū)動的控制理論及結(jié)構(gòu)教學(xué)、制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理教學(xué)及無人駕駛液壓制動系統(tǒng)控制原理實驗

　　組成

　　線控技術(shù)綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺主要是由VCU整車控制器、AEPS線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、AESP線控制動系統(tǒng)、AMCU線控驅(qū)動系統(tǒng)、計算系統(tǒng)(占美)、控制軟件(自研)等組成。

　　基礎(chǔ)參數(shù)

　　1.控制臺外形尺寸(mm)：1200*1050*1500;整備質(zhì)量(Kg)：≤50;

　　2.驅(qū)動轉(zhuǎn)向制動臺架尺寸：1400*1300*1500;

　　3.輸入電源：AC220V±5% ，50±1Hz;

　　4.電子顯示屏：≥21.5寸主流高端品牌;

　　5.VCU控制器：完全自主開發(fā)、開放式提供原理圖、接口定義、可二次開發(fā)、主芯片型號：S32K142;

　　6.線控技術(shù)綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺的轉(zhuǎn)向與制動底層控制器:完全自主開發(fā)、開放式提供原理圖、接口定義、可二次開發(fā)、主芯片型號：S32K144;

　　控制軟件

　　1.控制軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對驅(qū)動系統(tǒng)前進(jìn)后退加減速、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)的響應(yīng)和性能測試;

　　2.通過CAN通信發(fā)送數(shù)據(jù)控制轉(zhuǎn)向角度和建立制動壓力;

　　3.可以通過模擬設(shè)置線路故障，進(jìn)行轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)的故障檢測與排除;

　　4.可以通過平臺進(jìn)行通圖形化快速編程實現(xiàn)CAN總線協(xié)議解析及控制轉(zhuǎn)向角度與建立制動壓力;

　　5.可以與傳感器實訓(xùn)臺進(jìn)行聯(lián)動，實現(xiàn)AEB系統(tǒng)控制;

　　6.提供與線控綜合實訓(xùn)臺正常使用相關(guān)的所有軟件資源，軟件資源使用不受時間限制;

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