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無人駕駛汽車教學設備

汽車組合慣導傳感器教學實訓臺

價格:3-31萬/臺

功能:汽車組合慣導傳感器教學實訓

產品型號:hx-qczhgdcgqjxsxt

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學設備 來源:無人駕駛汽車教學設備

發布時間:2022-12-05 20:24:49 閱讀次數:694

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產品詳情

汽車組合慣導傳感器教學實驗臺系統配置MEMS慣性傳感器(包括三軸陀螺儀、三軸加速度計)、衛星導航接收機,下面由小編為您詳細介紹!

  功能

  1.原始數據解讀:根據通信協議解析獲得衛星導航原始數據,主要包括捕獲和跟蹤衛星編號、衛星偽距、衛星偽距率、精度因子,熟悉各個參數的含義和作用,并通過動態在線演示,加強學生的理解;

  2.報文數據采集與協議解析:設備周期性發送的位置(經緯度)、速度、航向、姿態(俯仰角、航向角)、角速度、加速度、工作狀態、原始信息等數據的讀取、解析的原理和過程,數據幀頭、幀尾、校驗位等特點;

  3.組合導航學習:通過在線動手操作,熟悉慣性導航、衛星導航優缺點,通過解析慣性導航、衛星導航、組合導航三種數據協議,在線對比三種導航數據的優缺點,加強學生對組合導航的理解和認識水平;

  4.定位數據解讀:根據通信協議解析獲得定位數據,即衛星導航獲得的經度、緯度、高度、東向速度、北向速度、雙天線航向、定位精度因子等數據含義解讀,并通過動態在線演示,加強學生的理解;

  5.工作模式學習:熟悉衛星導航的RTK狀態、差分狀態、普通定位、不定位等狀態的原理和特點,通過在線模擬上述狀態,并通過觀察分析數據特點,加強學生對衛星導航不同工作狀態的理解和認識;

  6.汽車組合慣導傳感器教學實訓臺安裝標定:設備主機、前后天線等各個部件的功能及安裝方式,熟悉不同的安裝方式對設備使用的影響,設備安裝完成后標定方法等知識的學習和體驗;

  7.常見故障分析:熟悉常見的差分信號中斷、信號遮擋、多路徑效應等常見故障原理,,通過在線模擬上述狀態,并通過觀察分析數據特點,加強學生對衛星導航常見故障的理解和認識;

  8.電氣接口學習:熟悉設備的供電接口、RS232/RS422等串行總線接口通信原理及接線方式,讓學生熟悉設備電氣接口連接、數據讀取基本操作流程;

  9.汽車組合慣導傳感器教學實訓臺慣導數據解讀:根據通信協議解析獲得慣性導航數據,即慣性導航獲得的俯仰角、橫滾角、航向角、三軸加速度、三軸角速度等數據含義解讀,并通過動態在線演示,加強學生的理解;

汽車組合慣導傳感器教學實訓臺(圖1)

  配置

  組合導航性能參數

  1.航向、姿態精度≤0.3°;

  2.位置精度水平≤2m、高程≤4m;

  3.速度精度≤0.1m/s;

  4.速度更新速率≥100HZ;

  5.陀螺量程±90°/s;

  6.加速度計量程±2g;

  7.GPS包含16個并行通道;

  8.接口方式 :RS-232 / RS-422;

  9.波特率:115200 bps(默認);

  10.額定功率 :≤12W;

  工控機性能參數

  1.硬盤:1 個 MSATA3.0 接口,支持 6Gb/s,1 個 SATA3 支持 6Gb/s;

  2.顯示接口:支持雙 HDMI 輸出并可同步異顯輸出,同時 HDMI 可以支持轉接 VGA 輸出接口;

  3.USB 接口:支持一共 8 個 USB 接口,其中 4 個 USB2.0,4 個 USB3.0;

  4.CPU:Intel 酷睿 i5-4200,1.6GHz,四線程;

  5.WIFI:支持雙天線 WIFI;

  6.網卡:板載 2 個千兆網卡;

  7.機箱:234*176*50mm,不含壁掛尺寸:213*176*50mm;

  8.內存:支持筆記本內存 DDR3 1333/1600;

  9.重量:1500g-1650g;

  10.電源支持:DC IN 12V 供電;

  11.系統:支持 win7/8/win10、LINUX 各種操作系統;

  12.顯卡:內建 Intel HD Graphics4400 顯示核心;

  13.串口:支持 6*RS232 接口;

  以上內容就是介紹的汽車組合慣導傳感器教學實訓臺:http://m.zhiduoleai.cn/xb-wr/1220.html,希望對訂購慣性導航實訓平臺的朋友們有所幫助,可能會出現介紹錯誤,看到請馬上聯系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察,也可電話微信!

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