智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試實(shí)驗(yàn)平臺是集多傳感器仿真、車輛動力學(xué)仿真、道路與場景環(huán)境仿真、交通流與智能體仿真、感知與決策仿真、自動駕駛行為訓(xùn)練等一體化的自動駕駛仿真與測試平臺。該仿真平臺基于物理特性的機(jī)理建模，具有高精度和實(shí)時仿真的特點(diǎn)，用于自動駕駛產(chǎn)品的研發(fā)、測試和驗(yàn)證，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺包括仿真測試系統(tǒng)和實(shí)車自動駕駛算法，可實(shí)現(xiàn)車輛動力學(xué)參數(shù)的設(shè)置和關(guān)鍵傳感器參數(shù)的設(shè)置，以及仿真測試用例的創(chuàng)建、線上/線下的導(dǎo)入/導(dǎo)出，在仿真平臺中可以完成車輛自動啟停、自動駕駛循跡，并實(shí)現(xiàn)主動避障、主動緊急制動等ADAS功能的仿真測試;仿真測試結(jié)束后，可以下載測試報(bào)告。結(jié)合基于國家質(zhì)檢總局召回中心NAIS真實(shí)交通事故數(shù)據(jù)完全1：1還原的場景，主要培訓(xùn)學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在多種場景中進(jìn)行測試和功能驗(yàn)證的能力。

　　實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

　　學(xué)生一方面通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程練習(xí)掌握基礎(chǔ)的編程知識，并通過虛擬仿真平臺上通過車輛三維模型、虛擬測試場地進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證編程結(jié)果以及掌握基本操作流程。測試場景包括且不限于ADAS場景(含AEB、LKA及APA)以及自動駕駛場景：

　　場景1：前方車輛靜止場景

　　a.背景車輛為靜止，與車輛相距60m;

　　b.車輛車速為30km/h;

　　場景2：前方車輛制動場景

　　a.車輛與前方背景車輛均以30km/h的車速沿車道中間勻速行駛，兩車縱向間距保持在50m ;

　　b.兩車速度狀態(tài)維持3s后，前車以2m/s2的減速度制動;

　　場景3：前方行人橫穿場景

　　a.智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺測試車輛以30km/h的車速沿車道中間勻速行駛，前方行人在距車輛橫向25m，縱向4m處以5km/h的速度橫穿馬路;

　　場景：4直道車道偏離抑制場景

　　a.試驗(yàn)道路為一段長直道，該長直道應(yīng)有足夠長度以滿足試驗(yàn)車速的需要;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛50m后，車輛以(0.4±0.2) m/s的偏離速度向右進(jìn)行偏離;

　　場景5：彎道車道偏離抑制場景

　　a.試驗(yàn)道路為一段直道連接一段彎道，其中彎道半徑為50m;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛，進(jìn)入彎道后車輛以0.25m/s的偏離速度向右進(jìn)行偏離;

　　場景6：車道居中控制場景

　　a.試驗(yàn)道路為一段直道連接一段半徑≤500 m的彎道，其中彎道的長度使車輛能夠行駛5s以上;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛，進(jìn)入彎道時車輛以0.2m/s的偏離速度向左進(jìn)行偏離;

　　場景7：垂直泊車場景

　　a.場景中設(shè)置車位形式、車道線形式和車輛擺放初始位置，車輛按照自主規(guī)劃線路行進(jìn)，考察泊車效果;

　　b.車輛從出發(fā)線駛出，經(jīng)過道路右側(cè)有三個垂直車位(兩邊車位已停有車輛，中間為空車位)，主車倒車停入空車位，停穩(wěn)10s以上，再駛出開到終點(diǎn)線前結(jié)束;

　　場景8：平行泊車場景

　　a.場景中設(shè)置車位形式、車道線形式和車輛擺放初始位置，車輛按照自主規(guī)劃線路行進(jìn)，考察泊車效果。

　　b.車輛從出發(fā)線駛出，經(jīng)過道路右側(cè)有三個平行車位(兩邊車位已停有車輛，中間為空車位)。主車倒車停入空車位，停穩(wěn)10s以上，再駛出開到終點(diǎn)線前結(jié)束。

　　場景9：限速標(biāo)志識別及響應(yīng)場景

　　a.智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺測試道路選取帶有限速標(biāo)志牌(30km/h )的路段，限速牌距起點(diǎn);

　　b.測試車輛在測試道路上起步速度為60km/h，通過限速路段;

　　場景10：機(jī)動車信號燈識別及響應(yīng)場景

　　a.測試道路選取帶有機(jī)動車信號燈的路段;

　　b.分別設(shè)置信號燈為紅、綠;

　　c.測試車輛在測試道路上正常起步行駛，分別測試紅燈和綠燈下的車輛識別情況;

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