無人機(jī)交互共駕平臺主要用于L4級別以上智能駕駛控制功能的開發(fā)與測試，該平臺實時運行車輛模型，可實現(xiàn)不同天氣環(huán)境、不同交通場景下的智能駕駛控制算法驗證和測試。該平臺的軟硬件采用國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品，并且保證質(zhì)量穩(wěn)定性及可靠性，下面由小編為您介紹一下!

　　組成

　　1.主圖形工作站 用于主駕駛模擬器;

　　2.仿真軟件;

　　3.副圖形工作站 用于副駕駛模擬器;

　　4.主駕駛模擬器 SimulationCockpit+ActiveSteeringWheel+Active，Pedals+VisualSystem;

　　5.實時硬件系統(tǒng);

　　6.副駕駛模擬器 SteeringWheel+Passivepedals+installationkit;

　　功能要求

　　1.可進(jìn)行真人駕駛的多車協(xié)同測試與智能車控制系統(tǒng)的硬件性能測試，以及智能車的節(jié)能測試(三臺駕駛模擬器在同一場景駕駛：一套緊湊型模擬器，兩套桌面級模擬器);

　　2.提供一個高精度實時動態(tài)車輛動力學(xué)模型和兩個簡化版的車輛動力學(xué)模型;

　　3.可實現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)同控制和遠(yuǎn)程協(xié)同測試：通過控制實驗室駕駛模擬器，可以同步控制遠(yuǎn)程的真實車輛，延時小于10ms;實現(xiàn)該平臺與遠(yuǎn)程1000m處的電機(jī)動力臺架的聯(lián)調(diào)測試，延時小于100ms。(可選)

　　4.滿足L4級以上智能駕駛控制器的HIL測試需求;

　　5.可實現(xiàn)高逼真度復(fù)雜交通場景的建模;

　　6.支持人機(jī)交互界面和駕駛員在環(huán);駕駛模擬器支持真實駕駛員操縱下的新能源汽車轉(zhuǎn)向，線控制動控制及測試;

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